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Document type: Dissertação
Title: Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
Author: Rohr, Eduardo Rath 
Advisor: Pereira, Luís Fernando Alves
Abstract (native): Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão.
Keywords: ENGENHARIA ELÉTRICA
SISTEMAS NÃO-LINEARES
SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES
TEORIA DOS SISTEMAS
CNPQ Knowledge Areas: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Language: por
Country: BR
Publisher: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Institution Acronym: PUCRS
Department: Faculdade de Engenharia
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Citation: ROHR, Eduardo Rath. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. 2008. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008.
Access type: Acesso Aberto
URI: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998
Issue Date: 11-Sep-2008
Appears in Collections:Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

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