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https://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998| Document type: | Dissertação |
| Title: | Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados |
| Author: | Rohr, Eduardo Rath  |
| Advisor: | Pereira, Luís Fernando Alves |
| Abstract (native): | Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão. |
| Keywords: | ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS NÃO-LINEARES SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES TEORIA DOS SISTEMAS |
| CNPQ Knowledge Areas: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Language: | por |
| Country: | BR |
| Publisher: | Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul |
| Institution Acronym: | PUCRS |
| Department: | Faculdade de Engenharia |
| Program: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Citation: | ROHR, Eduardo Rath. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. 2008. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008. |
| Access type: | Acesso Aberto |
| URI: | http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998 |
| Issue Date: | 11-Sep-2008 |
| Appears in Collections: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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