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Document type: Dissertação
Title: Avaliação do uso de realidade virtual na robótica
Author: Santos, Mauro César Charão dos 
Advisor: Pinho, Marcio Sarroglia
Abstract (native): Este trabalho consiste no estudo de técnicas de robótica e de Realidade Virtual (RV) para desenvolver um simulador que possa ser empregado nas escolas de robótica, possuindo uma visualização adequada e uma forma de interação simples e intuitiva. Para isto, foi desenvolvido um Ambiente Virtual (AV), em linguagem C++, utilizando OpenGL. Foram incorporados recursos de RV para melhorar a visualização e facilitar a interação do usuário com o programa. A avaliação do ambiente foi realizada através da análise dos resultados obtidos nos experimentos realizados com usuários, em que foram gerados relatórios automáticos para as questões quantitativas, e preenchidos questionários para as questões qualitativas. Os resultados mostraram que o uso de RV auxilia na execução da tarefa, pois melhora a visualização, reduzindo o tempo total e melhorando a precisão.
Keywords: INFORMÁTICA
REALIDADE VIRTUAL
ROBÓTICA
CNPQ Knowledge Areas: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Language: por
Country: BR
Publisher: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Institution Acronym: PUCRS
Department: Faculdade de Informáca
Program: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
Citation: SANTOS, Mauro César Charão dos. Avaliação do uso de realidade virtual na robótica. 2007. 107 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
Access type: Acesso Aberto
URI: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/5291
Issue Date: 9-Jan-2007
Appears in Collections:Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

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