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https://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/5291| Tipo do documento: | Dissertação |
| Título: | Avaliação do uso de realidade virtual na robótica |
| Autor: | Santos, Mauro César Charão dos  |
| Primeiro orientador: | Pinho, Marcio Sarroglia |
| Resumo: | Este trabalho consiste no estudo de técnicas de robótica e de Realidade Virtual (RV) para desenvolver um simulador que possa ser empregado nas escolas de robótica, possuindo uma visualização adequada e uma forma de interação simples e intuitiva. Para isto, foi desenvolvido um Ambiente Virtual (AV), em linguagem C++, utilizando OpenGL. Foram incorporados recursos de RV para melhorar a visualização e facilitar a interação do usuário com o programa. A avaliação do ambiente foi realizada através da análise dos resultados obtidos nos experimentos realizados com usuários, em que foram gerados relatórios automáticos para as questões quantitativas, e preenchidos questionários para as questões qualitativas. Os resultados mostraram que o uso de RV auxilia na execução da tarefa, pois melhora a visualização, reduzindo o tempo total e melhorando a precisão. |
| Palavras-chave: | INFORMÁTICA REALIDADE VIRTUAL ROBÓTICA |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO |
| Idioma: | por |
| País: | BR |
| Instituição: | Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul |
| Sigla da instituição: | PUCRS |
| Departamento: | Faculdade de Informáca |
| Programa: | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação |
| Citação: | SANTOS, Mauro César Charão dos. Avaliação do uso de realidade virtual na robótica. 2007. 107 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007. |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/5291 |
| Data de defesa: | 9-Jan-2007 |
| Aparece nas coleções: | Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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