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https://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/3037| Document type: | Dissertação |
| Title: | Técnica de detecção de falhas de escalonamento de tarefas em sistemas embarcados baseados em sistemas operacionais de tempo real |
| Author: | Silva, Dhiego Sant Anna da  |
| Advisor: | Vargas, Fabian Luis |
| Abstract (native): | A alta complexidade dos sistemas de tempo real aumentou significativamente a necessidade da utilização de Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS - Real Time Operating System) com o objetivo de simplificar o projeto dos mesmos. Neste contexto, sistemas embarcados baseados em RTOS exploram uma série de funcionalidades e facilidades inerentes ao mesmo, tais como o gerenciamento de tarefas, a concorrência, o acesso à memória e as interrupções. Assim, o RTOS funciona com uma interface entre o software e o hardware.Porém, sistemas de tempo real são frequentemente afetados por falhas transientes oriundas de diferentes fontes, tal como a interferência eletromagnética (EMI - Eletromagnetic Interference), que pode gerar falhas capazes de degradar seu comportamento, afetando tanto a aplicação em execução quanto o sistema operacional embarcado.Neste contexto, a principal ideia por trás deste trabalho é a implementação de uma Infrastructure Intellectual-Property (I-IP) denominado RTOS-Guardian (RTOS-G), baseada em hardware, capaz de monitorar o fluxo de execução do RTOS com o intuito de detectar falhas que eventualmente alterem a ordem de execução das tarefas que compõem a aplicação. Ao final, experimentos práticos baseados em uma técnica de injeção de falhas por hardware demonstram que, quando comparado com os mecanismos implementados pelo RTOS que visam proteger e monitorar a execução das principais operações de controle funcional e de fluxo do RTOS, o RTOS-G garante uma detecção de falhas mais elevada e uma latência de detecção de falhas bastante inferior. |
| Keywords: | ENGENHARIA ELÉTRICA CIRCUITOS INTEGRADOS TOLERÂNCIA A FALHAS (INFORMÁTICA) PROCESSAMENTO EM TEMPO REAL SISTEMAS OPERACIONAIS (COMPUTAÇÃO)HARDWARE SOFTWARE |
| CNPQ Knowledge Areas: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Language: | por |
| Country: | BR |
| Publisher: | Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul |
| Institution Acronym: | PUCRS |
| Department: | Faculdade de Engenharia |
| Program: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Citation: | SILVA, Dhiego Sant Anna da. Técnica de detecção de falhas de escalonamento de tarefas em sistemas embarcados baseados em sistemas operacionais de tempo real. 2011. 77 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2011. |
| Access type: | Acesso Aberto |
| URI: | http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/3037 |
| Issue Date: | 23-Mar-2011 |
| Appears in Collections: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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