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https://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2986
Tipo do documento: | Dissertação |
Título: | Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado |
Autor: | Oliveira, Maurício Zardo |
Primeiro orientador: | Coutinho, Daniel Ferreira |
Resumo: | Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs). |
Palavras-chave: | ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS LINEARES ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO SISTEMAS DE CONTROLE SISTEMAS DINÂMICOS |
Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Idioma: | por |
País: | BR |
Instituição: | Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul |
Sigla da instituição: | PUCRS |
Departamento: | Faculdade de Engenharia |
Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
Citação: | OLIVEIRA, Maurício Zardo. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado. 2008. 105 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008. |
Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2986 |
Data de defesa: | 29-Fev-2008 |
Aparece nas coleções: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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