1. TEDE PUCRS

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14-Mar-2014458176.pdf.jpgControlador não-linear para servomecanismos de alto desempenho em tempo discretoBedin Neto, Nelso RugeroSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
19-Aug-2014462067.pdf.jpgAplicação de controladores ressonantes e repetitivos para estabilização lateral em elevadores de alta velocidadeBorba Junior, João Ferreira deSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
17-Aug-2015476059 - Texto Completo.pdf.jpgControladores ressonante e repetitivo modificados para o tratamento de sinais com período variante no tempoCastro, Rafael da SilveiraSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
31-Aug-2016DIS_PAULO_FERNANDO_SA_RIBEIRO_DE_FARIA_COMPLETO.pdf.jpgQuaternion-based dynamic control of a 6-DOF Stewart Platform for periodic disturbance rejectionFaria, Paulo Fernando Sá Ribeiro deSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
1-Mar-2016DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf.jpgTécnicas de localização para um veículo aquático baseadas em mapas batimétricos e filtro de partículasFrança, Rodrigo PazSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
21-Aug-2014462535.pdf.jpgControle não-linear do veículo omni-direcional via servovisão e sensor inercialLasevitch, Henrique Ricardo RochaSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
20-Aug-2014462536.pdf.jpgControlador não-linear para veículo aéreo não tripuladoLisboa, Leandro PfullerSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
26-Apr-2016DIS_RODRIGO_BELAGAMBA_DE_MORAES_COMPLETO.pdf.jpgMetodologia para detecção automática da ativação muscular em sinais eletromiográficosMoraes, Rodrigo Belagamba deSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
22-Jul-2016DIS_MARCOS_BEYER_NARDI_COMPLETO.pdf.jpgImplementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanentes aplicados em máquinas de tração de elevadoresNardi, Marcos BeyerSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
31-Jan-2018MATHEUS_SENNA_OLIVEIRA_DIS.pdf.jpgResonant gain scheduling controller for spiral scanning patterns in atomic force microscopyOliveira, Matheus Senna deSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
27-Dec-2016DIS_PAULO_HENRIQUE_VANCIN_COMPLETO.pdf.jpgFusão de imagens e sensores inerciais para a estimação e controle de veículos autônomosVancin, Paulo HenriqueSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
18-Aug-2015476062 - Texto Completo.pdf.jpgPosicionamento de múltiplos objetos a partir de visão estéreoVasquez, Ximena Mariel ZeballosSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação
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