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https://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998
Tipo do documento: | Dissertação |
Título: | Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados |
Autor: | Rohr, Eduardo Rath |
Primeiro orientador: | Pereira, Luís Fernando Alves |
Resumo: | Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão. |
Palavras-chave: | ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS NÃO-LINEARES SISTEMAS DE CONTROLE LINEARES TEORIA DOS SISTEMAS |
Área(s) do CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Idioma: | por |
País: | BR |
Instituição: | Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul |
Sigla da instituição: | PUCRS |
Departamento: | Faculdade de Engenharia |
Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
Citação: | ROHR, Eduardo Rath. Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados. 2008. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008. |
Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2998 |
Data de defesa: | 11-Set-2008 |
Aparece nas coleções: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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405645.pdf | Texto Completo | 2,38 MB | Adobe PDF | Baixar/Abrir Pré-Visualizar |
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