@MASTERSTHESIS{ 2016:981138377,
 	title = {Modelo de apoio ? navega??o em cal?adas para pessoas com defici?ncia visual},
 	year = {2016},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6942",
 	abstract = "No Brasil, h? mais de 35,7 milh?es de pessoas com defici?ncia visual, sendo que destas 6,5 milh?es s?o incapazes enxergar de modo algum ou possuem grande dificuldade mesmo com lentes. A bengala longa e o c?o guia s?o os meios mais utilizados para auxiliar a mobilidade destes indiv?duos. Por?m, a bengala longa oferece pouca informa??o e o c?o guia ? um recurso de dif?cil acesso. Considerando este contexto, existem v?rios estudos relacionados ao aux?lio a navega??o em ambientes urbanos para indiv?duos com defici?ncia visual, por?m ainda h? muitas lacunas para serem pesquisadas. O objetivo deste trabalho ? apresentar um modelo que, baseado em t?cnicas de vis?o computacional, possa auxiliar indiv?duos com defici?ncia visual a trafegar em cal?adas. Este modelo apresenta uma solu??o integrada para localiza??o e identifica??o de piso t?til, detec??o obst?culos a?reos, detec??o de obst?culos terrestres e localiza??o de faixas de pedestres. As informa??es do ambiente s?o obtidas atrav?s de v?rios meios, tais como c?mera, sensor de ultrassom e imagens de sat?lite, e o feedback ao usu?rio ? sonoro. Resultados experimentais s?o
 apresentados e demonstram a viabilidade desta abordagem.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o},
 	note = {Faculdade de Inform?tica}
}