%0 Thesis %T Implementa??o do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores s?ncronos de im?s permanentes aplicados em m?quinas de tra??o de elevadores %U http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/7062 %I Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul