@MASTERSTHESIS{ 2016:1657009540,
 	title = {Modelo de apoio à navegação em calçadas para pessoas com deficiência visual},
 	year = {2016},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6942",
 	abstract = "No Brasil, há mais de 35,7 milhões de pessoas com deficiência visual, sendo que destas 6,5 milhões são incapazes enxergar de modo algum ou possuem grande dificuldade mesmo com lentes. A bengala longa e o cão guia são os meios mais utilizados para auxiliar a mobilidade destes indivíduos. Porém, a bengala longa oferece pouca informação e o cão guia é um recurso de difícil acesso. Considerando este contexto, existem vários estudos relacionados ao auxílio a navegação em ambientes urbanos para indivíduos com deficiência visual, porém ainda há muitas lacunas para serem pesquisadas. O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo que, baseado em técnicas de visão computacional, possa auxiliar indivíduos com deficiência visual a trafegar em calçadas. Este modelo apresenta uma solução integrada para localização e identificação de piso tátil, detecção obstáculos aéreos, detecção de obstáculos terrestres e localização de faixas de pedestres. As informações do ambiente são obtidas através de vários meios, tais como câmera, sensor de ultrassom e imagens de satélite, e o feedback ao usuário é sonoro. Resultados experimentais são
 apresentados e demonstram a viabilidade desta abordagem.",
 	publisher = {Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação},
 	note = {Faculdade de Informática}
}