@MASTERSTHESIS{ 2015:1002376230,
 	title = {Um algoritmo para o rastreamento em cardumes atrav?s da an?lise de imagens digitais},
 	year = {2015},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6806",
 	abstract = "O monitoramento de peixes em aqu?rios, tem sido utilizado em ?reas de pesquisa biol?gica por exemplo, para entender o feito do uso de drogas. Este monitoramento requer a obten??o da trajet?ria destes animais para posterior an?lise. A utiliza??o de observadores humanos, ainda ? o principal m?todo utilizado para este monitoramento. Entretanto, esta n?o ? uma abordagem confi?vel devido ? dificuldade em se manter o foco de aten??o de um humano sobre uma fonte de informa??o por muito tempo. Por esta raz?o, tem se tornado comum o uso de t?cnicas de processamento de imagens para a tarefa de monitoramento. O rastreamento de um ?nico peixe, ? uma tarefa relativamente simples, que pode ser resolvida com o uso de m?todos tradicionais de processamento de imagens e rastreamento. O rastreamento de v?rios peixes, entretanto, ? uma tarefa mais desafiadora. O maior problema, nestes casos, ? a manuten??o da identidade de cada indiv?duo devido ?s frequentes situa??es de sobreposi??o(oclus?o) que ocorrem durante o movimento dos animais no aqu?rio. Algumas das abordagens baseiam-se em informa??es tridimensionais obtidas de m?ltiplas c?meras, o que requer uma etapa de calibra??o trabalhosa. J? abordagens com uma ?nica c?mera t?m dificuldade de tratar corretamente os casos de oclus?o, resultando na troca de identidades com frequ?ncia. Este trabalho apresenta um m?todo para rastrear um grupo de peixes em um aqu?rio. O m?todo ? capaz, manter a identidade correta de cada indiv?duo mesmo em casos de oclus?o parcial e total. Para manter a identidade de um peixe ao longo do tempo, utiliza-se o Filtro de Kalman que permite estimar qual a posi??o futura de um objeto com base nas posi??es anteriores. . Em casos de oclus?o, quando houver mais de um peixe em um mesmo local, executa-se um algortimo de particionamento de regi?es, com o objetivo de reconstruir a forma original de cada indiv?duo. O resultado do algoritmo foi comparado com um ground truth obtido manualmente em dois v?deos. Testes mostram que o m?todo proposto ? capaz de manter a identidade dos animais, em 98,04% dos casos de oclus?o.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o},
 	note = {Faculdade de Inform?tica}
}