@MASTERSTHESIS{ 2015:1923224986,
 	title = {Controladores ressonante e repetitivo modificados para o tratamento de sinais com per?odo variante no tempo},
 	year = {2015},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6388",
 	abstract = "Esta disserta??o prop?e novas topologias de controle para o seguimento de sinais de refer?ncia peri?dicos e/ou rejei??o de sinais de dist?rbio peri?dicos quando a frequ?ncia destes sinais ? variante no tempo. A metodologia proposta baseia-se na constru??o de controladores em um novo dom?nio-?, onde os sinais de interesse podem ser representados com per?odo constante. Neste dom?nio, ? poss?vel empregar o Princ?pio do Modelo Interno para o projeto de controladores lineares que garantem desempenho de seguimento e/ou rejei??o para estes sinais. O objetivo central deste trabalho ?, portanto, uma metodologia para transforma??o da representa??o din?mica de controladores definidos no dom?nio-? para o usual dom?nio do tempo. Esta ideia foi explorada para modifica??o dos Controladores Ressonante e Repetitivo, abordagens do Princ?pio do Modelo Interno tradicionais na literatura para tratamento de sinais peri?dicos, originando os Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados, as topologias de controle propostas que consideram ampla varia??o no per?odo dos sinais. Para realizar o projeto dos par?metros destas arquiteturas de controle e garantir estabilidade e desempenho robusto em malha-fechada, s?o consideradas metodologias de s?ntese robusta baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares. As vantagens das estrat?gias de controle propostas, em rela??o ?s abordagens tradicionais, s?o demonstradas por meio de simula??es de aplica??es pr?ticas que apresentam per?odo variante no tempo, como motores de corrente cont?nua com cargas exc?ntricas, inversores de frequ?ncia trabalhando com tens?es alternadas de frequ?ncia fundamental vari?vel e turbinas e?licas. Al?m da formula??o em tempo cont?nuo, este trabalho apresenta ao final uma metodologia de projeto e implementa??o em tempo discreto dos Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados. Resultados experimentais com um motor de corrente cont?nua exc?ntrico, por fim, comprovam os benef?cios das estrat?gias de controle propostas em rela??o aos controladores tradicionais.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Engenharia}
}