@PHDTHESIS{ 2015:107963926,
 	title = {Sistema h?brido de localiza??o indoor baseado em RFID e an?lise visual},
 	year = {2015},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6187",
 	abstract = "Com o objetivo de otimizar a experi?ncia do usu?rio e resolver problemas de log?stica e seguran?a, aplicativos necessitam conhecer a localiza??o f?sica de objetos e pessoas. As propostas de sistemas de localiza??o para ambientes internos (indoor) baseados em somente uma tecnologia n?o v?m obtendo bom desempenho na localiza??o, principalmente devido a limita??es em rela??o ?s caracter?sticas interferentes presentes em ambientes internos. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema h?brido de localiza??o indoor, capaz de obter a localiza??o bidimensional e tridimensional de objetos est?ticos, com precis?o de poucos cent?metros, utilizando equipamentos j? estabelecidos no mercado. A partir do uso da tecnologia RFID, a localiza??o ? estimada atrav?s de modelos de aprendizado de m?quina. S?o avaliados modelos baseados em Redes Neurais Artificiais (RNA) e Support Vector Regression (SVR). Um subsistema de vis?o computacional detecta marcadores visuais no cen?rio a fim de aprimorar a localiza??o. Visando combinar as tecnologias RFID e ?ptica, ? definido um m?todo de fus?o de sensores baseado em m?ltiplas regi?es de interesse a partir da t?cnica k-means. Al?m disso, um m?todo de multi-frequ?ncia ? proposto com o objetivo de permitir e otimizar o uso do sistema em equipamentos off-the-shelf. O sistema foi implementado e avaliado em experimentos de laborat?rio. Inicialmente, foi analisado o desempenho do sistema em rela??o ao posicionamento de antenas e etiquetas RFID presentes no ambiente. Na avalia??o geral do sistema sob escalabilidade 2D, o erro de localiza??o se manteve entre 9 e 33 cm. Nesta dimens?o, o modelo RNA superou o SVR em 30%. Na compara??o entre o sistema h?brido e o emprego somente da tecnologia RFID, a fus?o de sensores melhorou a precis?o em aproximadamente 32%. Em escalabilidade tridimensional, a precis?o foi de 63 cm no melhor caso.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o},
 	note = {Faculdade de Inform?tica}
}