@PHDTHESIS{ 2014:1346265760,
 	title = {Uma metodologia para captura e exibi??o dos movimentos cinem?ticos endod?nticos, baseada em ambientes virtuais com retorno h?ptico},
 	year = {2014},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/5265",
 	abstract = "A Endodontia ? a especialidade da Odontologia respons?vel por tratar as doen?as que ocorrem dentro das ra?zes do dente. O treinamento dos dentistas para atuarem na Endodontia ? feito com o uso de dentes naturais extra?dos, que nem sempre est?o dispon?veis, ou com dentes de resina, que n?o conseguem reproduzir todas as propriedades f?sicas de um dente natural. Devido ao tratamento ser realizado dentro do dente, os dentistas n?o tem vis?o de como o tratamento est? evoluindo, necessitando para isto, desenvolver alta sensibilidade t?til para perceber se o tratamento est? sendo realizado corretamente. Novos m?todos de treinamento utilizando simuladores baseados em Realidade Virtual equipados com dispositivos h?pticos v?m sendo utilizados para este tipo de treinamento. Entretanto, a maior parte dos simuladores preocupa-se em simular tarefas que utilizam instrumentos rotat?rios para realizar o procedimento de abertura coron?ria, deixando de lado o treinamento da tarefa de limpeza e modelagem dos canais radiculares. Nesta tarefa os dentistas utilizam instrumentos manuais no formato de pequenas limas que s?o introduzidas nos canais do dente visando remover sua polpa e dilatar seu di?metro. O objetivo deste trabalho ? desenvolver uma metodologia de treinamento em endodontia que usa um simulador de realidade virtual com um dispositivo h?ptico. Este simulador permite imitar, de forma convincente, a sensa??o t?til percebida pelo dentista durante a etapa de limpeza e modelagem dos canais radiculares utilizando instrumental endod?ntico manual. Al?m do simulador, a fim de apoiar a metodologia, foi constru?do um dispositivo h?pico com quatro graus de liberdade. Durante a simula??o, o sistema captura os movimentos e a for?a que o dentista emprega no dispositivo h?ptico. Depois disso, com o uso de um software de visualiza??o, o usu?rio pode ver estes movimentos e analisar o pr?prio desempenho. Testes feitos com dentistas profissionais, professores e alunos de endodontia mostraram que o simulador ? capaz de reproduzir de forma convincente a sensa??o t?til que ocorre em um ambiente real. Os resultados dos testes demostram tamb?m que a ferramenta de visualiza??o da simula??o desenvolvida ? eficaz para ajudar o usu?rio a identificar poss?veis erros que ocorrem durante as simula??es.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o},
 	note = {Faculdade de Inform?ca}
}