@MASTERSTHESIS{ 2013:32950382,
 	title = {Instrumento de quantifica??o de movimentos de cabe?a durante a avalia??o de equil?brio},
 	year = {2013},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/3055",
 	abstract = "Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um instrumento de auxilio ? an?lise e pesquisa do equil?brio humano. O instrumento atua fornecendo dados da quantifica??o dos movimentos seletivos de cabe?a exercidos durante a medi??o do reflexo vest?bulo-ocular (RVO). O RVO atua na estabiliza??o do olhar para assegurar uma vis?o clara durante os movimentos da cabe?a. Uma das t?cnicas utilizadas na avalia??o do sistema vestibular visa observar o RVO em resposta a movimentos seletivos da cabe?a. O algoritmo desenvolvido para este trabalho utiliza o processamento digital de dados tridimensionais adquiridos atrav?s de um sensor Kinect for Windows da Microsoft, e a detec??o de marcas coloridas afixadas no dispositivo de quantifica??o do RVO em locais pr?-determinados e com dist?ncias espec?ficas entre as marcas. O aplicativo desenvolvido permite a aquisi??o e exibi??o, de forma gr?fica e sincronizada, dos dados adquiridos durante a quantifica??o dos est?mulos utilizados durante a medi??o do RVO. Estes gr?ficos s?o correspondentes aos tr?s poss?veis sentidos de rota??o de cabe?a aos quais o RVO responde: horizontal (yaw), vertical (pitch) e de tor??o (roll). O aplicativo foi desenvolvido com a linguagem de programa??o C#. Os testes para avaliar a robustez e precis?o do instrumento foram realizados atrav?s de um dispositivo desenvolvido nesta tese, que desempenha de forma mec?nica, atrav?s de movimentos controlados de um servomotor, o movimento das marcas. Estes movimentos foram programados de forma a simular os movimentos seletivos de cabe?a em diferentes amplitudes e velocidades.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Engenharia}
}