@MASTERSTHESIS{ 2010:922638605,
 	title = {Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assint?tico de sinais de refer?ncia senoidais e rejei??o de harm?nicos},
 	year = {2010},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/3029",
 	abstract = "Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes varia??es de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princ?pio do modelo interno, pois, atrav?s da inclus?o de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos p?los no eixo imagin?rio em freq??ncias m?ltiplas inteiras da freq??ncia fundamental. Desta forma, ? poss?vel seguir sinais seno?dais e tamb?m rejeitar harm?nicos em regime permanente. o objetivo principal desta disserta??o ? a obten??o de condi??es de projeto de uma realimenta??o de estados (da planta e do controlador) na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs). As condi??es de estabiliza??o s?o baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e inclui uma restri??o para garantir uma taxa de decaimento exponencial do Sinal erro com um m?nimo esfor?o de controle. Os ganhos obtidos garantem a estabilidade do sistema para toda a faixa de varia??o de carga que ? considerada como um par?metro incerto com valores m?ximo e m?nimo conhecidos. o controlador Repetitivo ? projetado no dom?nio cont?nuo utilizando duas realiza??es distintas. Em ambas as realiza??es s?o obtidas as representa??es por espa?o de estados do sistema aumentado (incluindo estados da planta e do controlador) visando a s?ntese dos ganhos da realimenta??o de estados. Nas duas abordagens esses ganhos s?o obtidos atrav?s da formula??o LMI a qual ? determinada numericamente utilizando programas (solvers) dispon?veis na literatura. Resultados experimentais s?o obtidos considerando um inversor de tens?o CC-CA monof?sico comerciai o qual ? submetido a cargas do tipo linear e n?o linear. O controlador cont?nuo, obtido numericamente, ? discretizado e implementado em uma plataforma de tempo real baseada na placa de aquisi??o de dados dSPACE? DS1104 operando em conjunto com a plataforma Matlab/Simulink?. Os ensaios realizados em tempo real demonstram o bom comportamento din?mico e est?tico do sistema de controle, demostrando a sua capacidade de rejeitar dist?rbios peri?dicos na carga.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Engenharia}
}