@MASTERSTHESIS{ 2010:2107504376, title = {Projeto de observadores de fluxo para o controle por orienta??o direta do campo em m?quinas de indu??o pentaf?sicas}, year = {2010}, url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/3022", abstract = "Novos estudos sobre os motores de indu??o multif?sicos demonstram que ? poss?vel obter um melhor desempenho em rela??o aos motores trif?sicos, como, por exemplo, em rela??o a pot?ncia, ao torque e toler?ncia a falhas. Com a larga utiliza??o de inversores CC-CA no acionamento de m?quinas de indu??o, a utiliza??o de m?quinas multif?sicas em aplica??es que necessitem elevado desempenho tornou-se vi?vel economicamente. O controle por orienta??o direta do campo ? uma das t?cnicas de controle que propiciam uma boa resposta em m?quinas de indu??o com resposta din?mica compar?vel a das m?quinas CC. Nesta t?cnica de controle ? necess?rio medir ou estimar o fluxo do rotor para desacoplar as malhas de fluxo e torque. Esta disserta??o de mestrado apresenta o projeto de um observador robusto n?o-linear para estimar o fluxo do rotor em m?quinas de indu??o pentaf?sicas empregando o modelo desacoplado do primeiro e terceiro harm?nicos, recentemente desenvolvido para m?quinas pentaf?sicas, admitindo varia??es no valor da resist?ncia do rotor e dist?rbios de carga. A sintonia dos par?metros do observador ? feita atrav?s de um problema de otimiza??o convexa sujeito a restri??es em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs). O observador proposto ? avaliado mediante v?rios ensaios por simula??o.", publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul}, scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica}, note = {Faculdade de Engenharia} }