@MASTERSTHESIS{ 2020:1248866899,
 	title = {Identifica??o de redes din?micas : aplicada a pelot?o de ve?culos aut?nomos},
 	year = {2020},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9999",
 	abstract = "Redes din?micas est?o presentes em problemas de engenharia, biologia, economia, e modelam as interconex?es din?micas que ocorrem dentro dos sistemas. A identifica??o do modelo da rede ? uma ferramenta para aprimorar o controle e manuseio de sistemas complexos. Neste trabalho, ser? aplicado o conceito de identifica??o de redes din?micas em um pelot?o de ve?culos aut?nomos. O objetivo da forma??o de um pelot?o com os ve?culos ? de minimizar o arrasto aerodin?mico e, assim, gerar economia de combust?vel e diminui??o da emiss?o de poluentes. Para alcan?ar resultados significativos de economia,
 ? necess?rio manter pequenos espa?os entre os ve?culos e, para manter o menor espa?amento com seguran?a, o uso de ve?culos aut?nomos ? aplicado. Nesta disserta??o, duas topologias de rede ser?o apresentadas para descrever o pelot?o de ve?culos, e o resultado da identifica??o por modelagem num?rica das fun??es de transfer?ncia ser? apresentado para cada uma das topologias. A modelagem dos ve?culos ? feita de forma que o coeficiente de arrasto aerodin?mico dos ve?culos tamb?m seja identificada. A topologia de rede influencia na vari?ncia dos par?metros identificados, sendo a rede com maior profundidade a
 com melhor resultado.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Escola Polit?cnica}
}