@PHDTHESIS{ 2020:1150075197,
 	title = {Um simulador robótico para inundações considerando distúrbios ambientais},
 	year = {2020},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9390",
 	abstract = "A maioria dos desastres naturais ao redor mundo são provocados por eventos climáticos,
 sendo que, no Brasil, os desastres estão vinculados principalmente a chuvas e a
 deslizamentos de encostas. Os Rescue Robots tem se tornado aliados importantes das
 equipes de resgate para auxiliar na realização de tarefas com elevado grau de periculosidade.
 Contudo, o desenvolvimento de novas plataformas robóticas, capazes de lidar com
 ambientes tão imprevisíveis, demanda que eles sejam avaliados em condições similares ao
 que serão expostos no mundo real. Considerando que existem poucos locais de testes para
 desastres naturais, simuladores robóticos apresentam-se como uma ferramenta importante
 para reduzir custos de pesquisa e desenvolvimento, evitando perdas de equipamentos e
 identificando defeitos e limitações em protótipos. Nesse sentido, a presente tese de doutorado
 propõe um ambiente de simulação robótica para desastres naturais de inundações,
 que reproduz os distúrbios ambientais existentes em tais cenários. Para tal, são propostos
 protocolos para reproduzir cenários reais e seus distúrbios no ambiente virtual, bem como
 o protocolo e os experimentos para validar a movimentação de USVs virtuais. Por fim,
 são realizados estudos de casos para demonstrar o impacto dos distúrbios nas atividades
 realizadas por USVs.",
 	publisher = {Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação},
 	note = {Escola Politécnica}
}