@PHDTHESIS{ 2020:272357549,
 	title = {Um simulador rob?tico para inunda??es considerando dist?rbios ambientais},
 	year = {2020},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9390",
 	abstract = "A maioria dos desastres naturais ao redor mundo s?o provocados por eventos clim?ticos,
 sendo que, no Brasil, os desastres est?o vinculados principalmente a chuvas e a
 deslizamentos de encostas. Os Rescue Robots tem se tornado aliados importantes das
 equipes de resgate para auxiliar na realiza??o de tarefas com elevado grau de periculosidade.
 Contudo, o desenvolvimento de novas plataformas rob?ticas, capazes de lidar com
 ambientes t?o imprevis?veis, demanda que eles sejam avaliados em condi??es similares ao
 que ser?o expostos no mundo real. Considerando que existem poucos locais de testes para
 desastres naturais, simuladores rob?ticos apresentam-se como uma ferramenta importante
 para reduzir custos de pesquisa e desenvolvimento, evitando perdas de equipamentos e
 identificando defeitos e limita??es em prot?tipos. Nesse sentido, a presente tese de doutorado
 prop?e um ambiente de simula??o rob?tica para desastres naturais de inunda??es,
 que reproduz os dist?rbios ambientais existentes em tais cen?rios. Para tal, s?o propostos
 protocolos para reproduzir cen?rios reais e seus dist?rbios no ambiente virtual, bem como
 o protocolo e os experimentos para validar a movimenta??o de USVs virtuais. Por fim,
 s?o realizados estudos de casos para demonstrar o impacto dos dist?rbios nas atividades
 realizadas por USVs.",
 	publisher = {Pontif?cia Universidade Cat?lica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia da Computa??o},
 	note = {Escola Polit?cnica}
}