@MASTERSTHESIS{ 2016:679024495,
 	title = {Landmark-based approaches for plan recognition tasks},
 	year = {2016},
 	url = "http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/6854",
 	abstract = "Técnicas de planejamento automático são eficientes no reconhecimento de objetivos e
 planos a partir da execução de ações e evidências incompletas. Para muitas aplicações é importante
 reconhecer objetivos e planos não somente acuradamente, mas também de maneira rápida
 e precisa. Assim, para lidar com esse desafio, desenvolvemos uma abordagem a qual utiliza uma
 heurística baseada em técnicas de planejamento automático, guiando-se por pontos-de-referência,
 que filtra possíveis objetivos e planos a partir de observações. Em planejamento automático, pontosde-
 referência são propriedades (ou ações), em que todo o plano precisa alcançar (ou executar), em
 alguma determinada parte da execução do plano a fim de atingir um objetivo estipulado. Neste
 trabalho, formalizamos a tarefa de reconhecimento de objetivos e planos sem a utilização de biblioteca
 de planos, ou seja, utilizamos uma definição de domínio para planejamento automático. Sendo
 assim, estabelecemos o problema e o comportamento do agente a ser observado (ações e objetivos)
 utilizando uma linguagem de planejamento automático. A partir disso, mostramos a aplicabilidade
 da nossa abordagem baseada em técnicas de planejamento de três formas: (1) desenvolvendo uma
 heurística baseada em pontos-de-referencia para reconhecer objetivos e planos; (2) refinando uma
 abordagem existente para reconhecimento de planos; e for fim, (3) desenvolvendo uma abordagem
 para reconhecer abandono de planos. A abordagem para reconhecimento de abandono de planos
 desenvolvida tem como objetivo analisar uma seqüência de observações (ações), afim de detectar
 quais não contribuem para alcançar o objetivo o qual está sendo monitorado. Para fins de avaliação
 e experimentação, utilizou-se vários domínios de planejamento automático, e com isso, foi possível
 mostrar que nossa abordagem para reconhecimento de planos comporta-se acuradamente e rapidamente
 quando comparada com o estado-da-arte. Ainda, demonstramos que a nossa abordagem para
 detectar abandono de planos comporta-se com precisão e com baixo custo computacional, detectando
 precisamente ações que não contribuem para alcançar um determinado objetivo monitorado.",
 	publisher = {Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação},
 	note = {Faculdade de Informática}
}