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Please use this identifier to cite or link to this item: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/7747
Document type: Dissertação
Title: GoDonnie : definição e avaliação de uma linguagem de programação para comandar robô por programadores iniciantes com deficiência visual
Author: Oliveira, Juliana Damasio 
Advisor: Campos, Márcia de Borba
First advisor-co: Amory, Alexandre de Morais
Abstract (native): O objetivo geral desse trabalho foi definir e avaliar uma linguagem de programação para estimular as habilidades de orientação e mobilidade (O&M) por pessoas com deficiência visual. Acredita-se que ao utilizar uma linguagem de programação para guiar um robô em um cenário virtual, a pessoa com deficiência visual (DV) possa melhor compreender habilidades de O&M. Neste sentido, foi definida a linguagem de programação, que foi denominada GoDonnie, e foi baseada na linguagem Logo. A GoDonnie é executada em um ambiente de programação chamado Donnie, que fornece feedbacks sonoros sobre a execução do robô. Além disso, possui um simulador gráfico 2D com um robô virtual, no qual se pode visualizar a execução dos comandos da linguagem, ou seja, o robô virtual se deslocando no cenário. Esse simulador permite o uso por pessoas com baixa visão, além de servir como recurso para melhor visualizar como a pessoa que é cega está interagindo com o robô no ambiente. A GoDonnie foi avaliada para verificar a sua usabilidade. Foram realizadas avaliações que incluíram pessoas com deficiência visual e professores de programação, sem deficiência visual. Os resultados apontaram que a GoDonnie possui uma boa usabilidade, assim como auxilia o desenvolvimento de O&M.
Abstract (english): The general objective of this work was to define and evaluate a programming language to stimulate orientation and mobility (O&M) skills by people with visual impairment (VI). It is believed that by using a programming language to guide a robot in a virtual setting, the person with VI can better understand O&M skills. In this sense, it was definedthe programming language, which was called GoDonnie, and was based on the Logo language. A GoDonnie is run in a programming environment called Donnie, which provides soundbacks about running the robot. In addition, it has a 2D graphic simulator with a virtual robot, in which one can visualize the execution of the language commands, that is, the virtual robot sedeslocando in the scenario. This simulator allows the use by people with low vision, as well as serve as a resource to better visualize how the person who is blind is interacting with the robot in the environment. A GoDonnie has been evaluated to verify its usability. Evaluations were carried out which included visually impaired people and teachers of programming, without visual impairment. The results pointed out that GoDonnie has good usability, as well as helps the evelopment of O&M.
Keywords: Pessoa com Deficiência Visual
Linguagem de Programação
Orientação e Mobilidade
Robótica Educacional
Ensino de Programação
CNPQ Knowledge Areas: CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Institution Acronym: PUCRS
Department: Faculdade de Informática
Program: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
Access type: Acesso Aberto
Fulltext access restriction: Trabalho não apresenta restrição para publicação
URI: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/7747
Issue Date: 4-Aug-2017
Appears in Collections:Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

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