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27-Dez-2016DIS_PAULO_HENRIQUE_VANCIN_COMPLETO.pdf.jpgFusão de imagens e sensores inerciais para a estimação e controle de veículos autônomosVancin, Paulo HenriqueSalton, Aurélio TergolinaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDissertação